石头G20SUltra：扫拖机器人新旗舰，全能升级，再无“死角”

石头G20SUltra：扫拖机器人新旗舰，全能升级，再无“死角”前段时间，我们评测石头P20Pro扫拖机器人时，对其全新的超大吸力方案和“0缠绕双悬臂对刷”设计印象深刻，认为这不仅是P20Pro的升级，也是石头旗下新一代产品的预演。而石头G20SUltra的出现，证实了我们的猜想

石头G20SUltra：扫拖机器人新旗舰，全能升级，再无“死角”

前段时间，我们评测石头P20Pro扫拖机器人时，对其全新的超大吸力方案和“0缠绕双悬臂对刷”设计印象深刻，认为这不仅是P20Pro的升级，也是石头旗下新一代产品的预演。而石头G20SUltra的出现，证实了我们的猜想。这款全新的扫拖机器人旗舰，不仅延续了P20Pro的创新设计，在避障、越障技术，机身尺寸，以及洗地配置等方面都有了更显著的提升，成为了石头扫拖机器人技术的集大成者。

产品解析：7.98cm超薄设计，清扫配置全面革新

石头G20SUltra最显著的变化，莫过于其机身厚度。与G20S的10.3cm相比，G20SUltra仅有7.98cm，厚度减少了20%以上，使其更能灵活地进入家具底部清洁。

全新“星阵领航2.0”系统功不可没，超薄且紧凑的机身让G20SUltra能轻松进入低矮家具的底部，进行清扫。即使在低矮空间遇到障碍物，G20SUltra也有足够的“高度余量”主动抬升机身进行越障，无需绕路。

G20SUltra取消了传统的顶部旋转式激光雷达，采用V20系列的双光源3D-ToF方案，可以同时发出点阵、面阵激光，覆盖宽20米、高1.3米的立体空间，实现大空间的精确立体识别。同时，G20SUltra依然保留了RGB摄像头用于室内监测和AI物体识别，新增的竖线结构光延边传感器，则可以更加精确地判断墙壁、边角障碍物的位置和尺寸，提升对数据线、鞋带等地面障碍物的避障效果。

然而，许多用户遇到的实际问题，不仅是地面上小玩具、鞋类，更多是推拉门门槛、大量宠物毛发这种厚度、尺寸非常“微妙”的物体，这些物体更容易卡困扫拖机器人。因为玩具、鞋类通常有足够的高度，容易被传感器识别并避开，而门槛、长毛发等则因为“不够高”，机器人可能从上面碾过。一旦机器人底盘的越障能力不够，就会出现“托底卡死”或毛发缠绕进滚刷的尴尬情况。

为了解决这些用户痛点，G20SUltra在越障和防缠绕方面做了重大革新：

• 行业首创“底盘升降”结构：行走轮和万向轮均具备主动抬升能力，可根据地面沟坎、低矮障碍物的情况主动调节机身重心，最高可越过约4cm的地面凸起结构。

• 延续“0缠绕双悬臂对刷”和“0缠绕机械臂边刷”设计：创新滚刷形状，将毛发聚集到滚刷中间区域，并被18500Pa的大吸力直接吸进尘盒。边刷使用偏心防缠绕刷毛设计，具备机械臂伸缩机构，并额外增加了边刷升降能力。

G20SUltra成为了史上第一款不再使用声波振动擦地单元的石头G系列旗舰扫拖机器人。经过P系列的长期迭代，石头的旋转拖布技术终于进入旗舰产品线。G20SUltra的旋转拖布具备200转/分的转数，拥有机械臂升降和主动对地加压机构，以及内置热水水箱，实现热水恒温清洁。再加上拖布主动抬升和新增的基站拖布自动拆装设计，有效避免了二次污染，尤其是对地毯和高绒毛地毯的清洁。

基站解析：外观更平直大气，自清洁配置升级

G20SUltra的基站依然采用方正、大气的外观设计风格，但不同于之前G20、G20S系列的白色方案，G20SUltra采用亮面黑色，线条更平直，造型更简约现代。

功能层面，该基站集成了4L大容量清水箱、3L污水箱，内置2.5L大容量尘袋和独立的清洁液自动加注盒。每次给机器人内置水箱补水时，基站会自动按比例加注清洁液，起到更好的地面清洁和消毒作用。

G20SUltra的全能基站将拖布自清洗的水温从上代的60摄氏度大幅提高到80摄氏度，并在烘干结束之后，新增内置UVC紫外线除菌机制，更有效地抑制基站内部细菌滋生。

同时，G20SUltra的基站支持全自动拆卸和安装机身上的拖布及支架。因应拖地模组变化，基站内部的拖布清洗盘也换用了全新设计，更容易进行拆装清洁、易于维护，避免长期使用后，污渍在清洗模组内部的积聚问题。

App体验：熟悉的直观设计，AI和语音交互增强

作为石头扫拖机器人的老用户，对于“Roborock”App的界面和扫拖机器人操作逻辑已经很熟悉。与其他品牌相比，石头这款App最大的优势在于其更加易用的日常使用界面。尤其是对于习惯自定义清扫区域和力度的用户来说，RoborockApp可以很方便地选择“纯扫地”或“纯拖地”模式。

尤其对于G20SUltra来说，当选择“纯扫地”时，基站会自动卸除机器人的拖布和拖布支架，避免拖布污染地毯，并带来更好的潜在越障能力。

此外，G20SUltra升级了“AI省心模式2.0”，可以更智能地识别地面材质、房间类型，以及长久未清扫房间，并针对不同的房间自动调整清扫策略。

针对不熟悉App操作的用户，G20SUltra搭载RRmindGPT智慧交互大模型，全面提升了扫拖机器人的语音交互能力，支持包括模糊指令（比如地面脏了、奶茶洒了）、复杂指令（比如先扫一下卧室，然后用最大水量拖厨房）的语音命令。在日常使用过程中，G20SUltra也能够更积极地用语音汇报自身状况，指导用户更好地使用扫拖机器人、及时排除故障等。

清扫体验：旗舰级扫拖实力，越障清扫不在话下

为了验证石头G20SUltra的实际清扫能力，我们进行了多个测试：

• 纯吸尘测试：在选择纯吸尘模式时，G20SUltra立刻自动卸除了拖布支架。在18500Pa的超大吸力下，G20SUltra轻松将大量污物“一次性”吸除干净。在这个过程中，我们可以清楚地观察到，G20SUltra的边刷会根据环境情况自动升降。特别是在遇到沟坎类障碍物时，自动升起的边刷能够有效提升机身耐冲击能力，为主动越障做好准备。

• 洗地测试：新设计的旋转式拖布展现出符合“旗舰”定位的清洁能力。升降式机械臂所提供的下压力，以及升级的热水洗地设计，赋予了这套洗地单元足够高的清洁效率，使其只需“一遍过”，就能将木地板上的颜料洗刷得干干净净。

• 越障测试：在遭遇障碍物需要越障，以及遇到地毯地形时，G20SUltra的拖布能够显著地自动提升。

G20SUltra相比G20S的变化很大，大幅减薄了机身、没有了前后双滚刷、滚刷也不再是石头的纯胶刷，而且石头旗舰产品坚持多年的声波振动擦地，在它身上也不再使用。

然而，经过深入的产品解析和实际测试，我们发现G20SUltra使用了大量的新结构、新设计，成功延续了前代产品的超强吸尘和洗地效果。同时，得益于可升降底盘、可升降边刷、可升降和可自动拆装拖布这三大全新配置，G20SUltra将扫拖机器人的“室内越障”能力提升到了一个全新的台阶，大幅降低了卡困可能性，减少了清扫死角，提升了扫拖机器人自动化清扫的覆盖率和清洁效果。

这意味着，用户可以更依赖G20SUltra进行完全自动化的全屋地面清洁，需要手动干预的几率变得更低。这符合一款真正“旗舰扫拖机器人”的角色定位，也就是